Italian Inst. of Technol., Genoa, Italy;
hydraulic actuators; legged locomotion; robot dynamics; actuator chambers; highly dynamic robotic machines; hydraulic actuation; hydraulically actuated quadruped robot; leg mechanisms; legged robots;
机译:液压四足机器人腿机构的多目标优化设计
机译:用液压系列弹性致动器的机器人腿机械设计与力控制算法
机译:用液压串联弹性致动器的机器人腿机械设计与力控制算法
机译:用于液压驱动机器人的腿部机制
机译:行走硅:小型地面机器人的执行器和支腿
机译:朝着分段和电动机器人腿的物理符合性的利用:侧重于弹性机制的评论
机译:用液压串联弹性致动器的机器人腿机械设计与力控制算法