Mechanical design and force control algorithm for a robot leg with hydraulic series-elastic actuators

机译：用液压系列弹性致动器的机器人腿机械设计与力控制算法

机译：用液压串联弹性致动器的机器人腿机械设计与力控制算法

机译：工业机器人新型系列弹性执行器的设计，建模与控制

机译：基于ADRC的液压驱动四足机器人单足脚力控制器设计。

机译：偏瘫形状记忆合金（BFSMA）执行器和电控SMA膝盖和腿部肌肉锻炼器的一般设计，用于截瘫和四肢瘫痪患者。

机译：利用液压四轮机器人优化算法的主动扰动抑制控制设计

机译：液压驱动腿式机器人的力控制策略

机译：机械控制的液压增强燃油喷射装置，带有电子控制的泄压装置

机译：用于机动车辆的液压减振器的旁通阀，其开度可通过两部分之间的相对运动来控制，其中一部分起外力作用而滑动，并设计成钟形

机译：组合式液压执行器，设计用于控制齿轮部分并在汽车的机械变速箱中接合操作。