Grad. Sch. of Inf. Sci., Nara Inst. of Sci. Technol. (NAIST), Ikoma, Japan;
actuators; humanoid robots; manipulators; motion control; NAIST hand 2; actuator part; detachable mechanism wrist; dexterity robotic manipulators; hand part; human sized anthropomorphic robot hand; motion control experiment; robot exerting force size; robot hand size;
机译:腕部具有可拆卸机制的人体大小拟人化机器人手
机译:低成本的开放源代码3D可打印灵巧拟人化机器人手,带有平行球形关节手腕,用于手语再现
机译:一种低成本的开源3D可打印的灵巧拟人拟人机器人手与标志语言复制的平行球形联合手腕
机译:纳斯特2:手腕上有可拆卸机制的人类化拟人机器人手
机译:非拟人机器人手的直观的人机界面
机译:用拟人化的机械手实现的神经反馈
机译:低成本开源3D打印灵巧的拟人机器人手与平行球形关节手腕符号语言再现