基于拓扑优化技术的码垛机器人手腕体结构轻量化设计

摘要

cqvip:选定某国产码垛工业机器人手腕体作为分析对象,先理论计算获得其危险工况下的受力情况,然后以刚度为优化目标,以质量为约束条件,通过有限元手段对其进行拓扑优化,再通过设计软件对优化结果进行二次设计,最后通过有限元分析对结果进行校核,保证质量大幅下降的同时刚度不下降,同时为节拍提升提供可能性。实际样机测试验证了该方案的合理性,可为今后工业机器人高刚性、高节拍以及轻量化发展提供参考依据。