一种码垛机器人手腕减速机装置及使用该装置的手腕

摘要

本实用新型公开了一种码垛机器人手腕减速机装置及使用该装置的手腕，其中，减速机装置包括与电机的传动轴连接的减速机支座和减速机，减速机支座与减速机连接处设置有油腔，减速机的另一侧设置有连接盘。本方案的有益效果可根据对上述方案的叙述得知，结构简单、设计合理，减速机支座与减速机连接处设置有油腔，油腔中的机油能够满足减速机使用三年左右，大大减少了工人向减速机内加油的工作，提高了工作效率；减速机的另一侧设置有连接盘，连接盘具备双重作用，通过密封垫圈等将连接盘与减速机连接起来，达到连接与防漏的作用，连接盘的另一作用是用来安装各类抓手。