Hosei Univ., Tokyo, Japan;
learning (artificial intelligence); mobile robots; autonomous snake-like robot; ecological niches concept; reinforcement learning; robot hardware design; state-action space abstraction; test environment learning;
机译:通过基于全局耦合混沌系统的强化学习获得自主机器人的行为(第二份报告,学习动态环境中的导航行为)
机译:基于Voronoi的多机器人自主探索在未知环境中通过深度加强学习
机译:融合进化计算与强化学习的自主机器人通用控制器设计。
机译:基于环境的强化学习自主蛇形机器人的硬件设计 - 探讨不同任务的多功能性
机译:用于危险环境的定制半自动单臂机器人操纵器的设计
机译:使用机器学习在真实环境中使用机器学习的地图制定磁性导航
机译:具有在线和自主学习能力的蛇形机器人的混合环境适应控制器