Sch. of Aerosp. Mech. Eng., Korea Aerosp. Univ., Goyang, South Korea;
Kalman filters; beams (structures); closed loop systems; estimation theory; legged locomotion; nonlinear control systems; nonlinear filters; observers; bipedal robot; center of mass; closed-loop observer; conversion equation; extended Kalman filter; flexible beam; flexible inverted pendulum model; flexible rotational motion estimate; joint angle measurements; nonlinear type observer; real-time estimation algorithm;
机译:使用兼容倒立摆模型的Biped机器人状态估计
机译:两足动物走动时其质心的横向振动。具有两个自由度的倒立摆模型
机译:使用倒立摆模型的基于实时物理的3D Biped角色动画
机译:具有柔性倒立摆模型的双模型机器人质量核心的实时估计算法
机译:机轮平衡机器人的发展以及提高轮式倒立摆机性能的方法。
机译:基于倒立摆模型的步长估计的改进方法
机译:两足动物在行走时质心的横向振荡。倒立摆模型具有两个自由度