首页> 中文会议>2009全国博士生学术会议暨网络化控制系统新理论与新实践学术研讨会 >柔性倒立摆远程控制实验系统

柔性倒立摆远程控制实验系统

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

通过对柔性连接倒立摆系统的一级摆实物远程控制研究,采用拉格朗日方程法进行系统建模,建立了一级柔性连接倒立摆系统的数学模型并进行了定性分析.探讨了利用Matlab与Simulink实现系统的实物控制及加权矩阵Q和R的选取方法.结合Matlab和C语言,实现了柔性倒立摆系统以互联网为介质的远程控制实验系统.

著录项

来源
《2009全国博士生学术会议暨网络化控制系统新理论与新实践学术研讨会》|2009年|42-46|共5页
会议地点北京
作者
施冰; 姚远; 王聪; 田德振; 戴亚平;
展开▼
作者单位

北京理工大学;

展开▼
会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类自动模拟理论（自动仿真理论）;
关键词
柔性倒立摆系统; 网络控制; 数学模型; 实验教学;
入库时间 2022-08-17 10:45:53

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于B/S的倒立摆远程控制实验系统的设计 [J] . 吴小红 . 控制工程 . 2005,第1期
2. 基于Matlab的倒立摆远程控制系统的设计 [J] . 刘灿 ,刘秀芝 ,隋涛 . 电子质量 . 2016,第001期
3. 倒立摆系统远程控制设计 [J] . 闻凯 ,李琳 ,夏媚 . 软件导刊 . 2014,第008期
4. 倒立摆系统远程控制设计 [J] . 闻凯 ,李琳 ,夏媚 . 软件导刊 . 2014,第008期
5. 柔性倒立摆系统建模与控制效果 [J] . 张国斌 ,张青斌 ,丰志伟 . 系统仿真技术 . 2019,第001期
6. 远程控制倒立摆系统实验平台的设计和实现 [C] . 殷新莹 ,王中杰 . 中国系统仿真学会2011年中国仿真大会 . 2011
7. 倒立摆远程控制系统的研究 [A] . 刘灿 . 2016

柔性倒立摆远程控制实验系统

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅