Experimental Studies of Balancing an Inverted Pendulum and Position Control of a Wheeled Drive Mobile Robot Using a Neural Network

机译：神经网络控制的两轴倒立摆系统的位置跟踪：实验研究

机译：轮驱动倒立摆的神经网络控制实验

机译：两轮倒立摆平衡移动机器人的动力学建模

机译：滑模控制的移动式两轮倒立摆机器人的位置控制

机译：机轮平衡机器人的发展以及提高轮式倒立摆机性能的方法。

机译：倒立摆的人为平衡：通过小的弹道式投掷和擒纵运动来控制位置

机译：两轮倒立摆移动机器人的辨识与模型预测位置控制

机译：驱动系统例如可驱动的移动机器人，具有固定在径向臂上的驱动轮，这些驱动轮以可旋转的方式固定在基础结构上，其中机器人结构的高度和角度位置取决于径向臂的位置

机译：测试两轮倒立式机动机器人的耐用性的装置和方法

机译：自动控制的变速箱，即机器人化的双离合器变速箱，一种用于汽车的控制系统，当锁定销处于其驱动位置且控制臂处于速比接合位置时，执行器处于停车位置