Center for Cognitive Robot. Res., Korea Inst. of Sci. Technol., Seoul, South Korea;
controllers; humanoid robots; motion control; position control; robot dynamics; robot kinematics; dynamic mapping; human foot scaling; human motion imitation; kinematic mapping; online balancing controllers; whole-body motion generation; zero moment point trajectory;
机译:基于运动学映射和运动约束的实时人形全身遥控框架模仿人体运动
机译:具有脚步和质心轨迹指导的稳定全身体避碰运动的类人机器人的现场运动计划
机译:基于功能因素,情感因素和随机波动的线性结构分析和生成文乐人的动作,以产生具有丰富情感的类人机器人动作
机译:用于人形机器人的稳定全身运动,以模仿人类运动
机译:基于优化的人形机器人的全身运动规划
机译:结合原语生成类人机器人的指向运动
机译:稳定的仿人机器人全身运动生成