Sch. of Eng., Univ. of California, Merced, CA, USA;
mobile robots; multi-robot systems; robot dynamics; robot vision; SIFT descriptors; epipolar geometry; heterogeneous multirobot system; image-based mapping; image-based navigation; multiple heterogenous mobile robots; servoed camera; unicycle kinematic model;
机译:消融房颤的远程机器人导航和电解剖图:导航注意事项及其对手术结果的影响。
机译:肺动脉高压中右心室的心肌速度定位,使用基于黄金角螺旋线采集的新型基于图像的呼吸自导航
机译:基于图像的直接曲率场估计的移动机器人导航鲁棒拐角检测
机译:基于图像的映射和导航与异源机器人
机译:基于Soar认知架构的认知机器人系统,用于移动机器人导航,搜索和地图绘制任务。
机译:肺动脉高压中右心室的心肌速度定位使用基于黄金角螺旋采集的新型基于图像的呼吸自导航
机译:使用低分辨率UsB摄像头为snowEater机器人进行基于图像的导航