基于图像处理的机器人研究与应用——全天候作业机器人感知优化设计

摘要

基于图像处理和自动控制对农作机器人在复杂气象下的作业质量进行优化.主要研究了恶劣天气下系统对作物识别能力的稳定性、适应性,设计制作了基于机器视觉的全天候作业机器人实验模型样机系统.实验表明,系统在较复杂的环境下能很好的捕捉目标,农作质量较好,在农业采摘的应用方面有一定的使用价值.