The Hashemite University, Department of Industrial Engineering, B. O. Box: 150459, Zerka 13115 Jordan;
autonomous navigation; wheeled mobile robots (WMRs); motion control; computed-torque (CT) controller; digital controller; motion analysis; neuro-control; non-linear dynamics; non-linear systems and modeling;
机译:轮式移动机器人的基于神经的自主导航
机译:设计和开发用于自主导航的简单低成本移动机器人
机译:基于遗传算法的扰动自主轮式移动机器人区间2型模糊逻辑控制器的优化
机译:用于轮式移动机器人自主导航的运动控制器的设计和仿真
机译:全向四轮移动机器人自主导航系统的设计与开发。
机译:基于改进A *算法的Unity 3D麦克纳姆轮式移动机器人导航仿真
机译:基于神经的轮式移动机器人自主导航
机译:轮式移动机器人的解决运动速率和解决加速度伺服控制。