Ultrasonic motor driving method for EMI-free image in MR image-guided surgical robotic system

机译：磁共振图像引导手术机器人系统中无EMI图像的超声电机驱动方法

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Electromagnetic interference (EMI) between magnetic resonance (MR) imager and surgical manipulator is a severe problem, that degrades the image quality, in MR image- guided surgical robotic systems. We propose a novel motor driving method to acquire noise

机译：在磁共振图像引导的外科手术机器人系统中，磁共振（MR）成像器与手术操纵器之间的电磁干扰（EMI）是一个严重的问题，降低了图像质量。我们提出了一种新颖的电机驱动方法来获取噪音

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来源
《Intelligent Robots and Systems, 2007 IEEE/RSJ International Conference on》|2007年|P.522-527|共6页
会议地点 San DiegoCAUSA
作者
Suzuki; T.; Hongen Liao; Kobayashi; E.; Sakuma; I.;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类
关键词
biomedical MRI; biomedical ultrasonics; electromagnetic interference; image denoising; manipulators; medical image processing; medical robotics; signal detection; surgery; EMI-free image; electromagnetic interference; image quality; magnetic resonance imaging; motor;

机译：生物医学MRI;生物医学超声；电磁干扰;图像去噪机械手医学图像处理；医疗机器人；信号检测；手术;无EMI图像电磁干扰;画面质量;磁共振成像发动机;

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