C language; force sensors; motion control; robots; C language; force sensor; multimode control; multiple sensorimotor modes; robot motion; task semantics; uncertain environments;
机译:由外骨骼主机器人控制的类人从机器人的运动跟随任务的运动学分析和实现
机译:约束机器人运动任务的极值搜索控制方法
机译:受约束的全驱动机器人的优先运动力控制:“任务空间逆动力学”
机译:机器人任务和动作的语义 - 多种模式控制作为任务与动作之间的桥梁 -
机译:机械手臂任务期间控制设备和任务复杂性对性能和任务减少的影响
机译:通过3D运动任务中的自适应生物悬浮的小脑模块控制人形NAO机器人的勘探
机译:用于日常操纵任务中机器人控制的人体动作的紧凑模型