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机译:受约束的全驱动机器人的优先运动力控制:“任务空间逆动力学”
Prioritized control; Hierarchical control; Inverse dynamics; Force control; Operational space; Task space;
机译:受约束的全驱动机器人的优先运动力控制:“任务空间逆动力学”
机译:存在关节柔性的约束机器人的逆动力学控制
机译:任务空间中机器人的自适应路径约束控制
机译:受限任务空间下机械手动力学和执行器动力学不确定的机器人的神经自适应控制
机译:机器人的运动受限控制,可以完成灵巧的手术任务。
机译:神经科学和机器人学中的肌肉协同作用:从输入空间到任务空间的角度
机译:约束完全驱动机器人的优先运动力控制: “任务空间逆动力学”