机译:任务空间中机器人的自适应路径约束控制
Institute of Medical Statistics, Computer Sciences and Documentation, Friedrich Schiller University Jena, Eachstrasse 18, D-07740 Jena, Germany;
robotic manipulator; adaptive control; lyapunov stability;
机译:无需任务空间速度测量的网络化机械手的自适应任务空间协作跟踪控制
机译:使用傅里叶串联扩展的机器人操纵器的自适应任务空间控制,无需任务空间速度测量
机译:基于Chebyshev多项式的自适应观察者,使用自适应观察者在任务空间中的机器人操纵器的鲁棒控制
机译:受限任务空间下机器人机械手的自适应神经控制
机译:多机械手自由飞行空间机器人的非线性自适应控制实验。
机译:基于TSM的输出限制机器人操纵器的自适应模糊控制
机译:任务空间冗余机器人机械手的无竞频自适应模糊力跟踪控制