On the use of perspective catadioptric sensors for 3D model-based tracking with particle filters

机译：关于使用透视反射折射传感器进行基于3D模型的粒子滤波跟踪

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We present a model-based 3D tracking system, using wide angle perspective catadioptric sensors. These sensors acquire 360deg views of the environment and the projection from 3D world points to the image plane is approximated by a perspective model. This i

机译：我们提出了一个基于模型的3D跟踪系统，该系统使用广角透视折反射传感器。这些传感器可获取环境的360度视角，并通过透视模型对从3D世界点到图像平面的投影进行近似。这个我

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来源
《Intelligent Robots and Systems, 2007 IEEE/RSJ International Conference on》|2007年|P.2747-2752|共6页
会议地点 San DiegoCAUSA
作者
Tajana; M.; Gaspar; J.; Nascimento; J.; Bernardino; A.; Lima; P.;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类
关键词
image colour analysis; image motion analysis; mobile robots; particle filtering (numerical methods); robot vision; solid modelling; 3D model-based tracking; 3D realistic motion model; 3D shape; autonomous robots; color-based object model; computer vision algorithm;

机译：图像色彩分析；图像运动分析；移动机器人；粒子过滤（数值方法）；机器人视觉实体建模；基于3D模型的跟踪； 3D逼真的运动模型； 3D形状；自主机器人基于颜色的对象模型；计算机视觉算法;

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