Robot. Inst. Carnegie Mellon Univ. Pittsburgh PA USA;
collision avoidance; manipulators; mobile robots; uncertain systems; 7-DOF WAM arm planning paths; IKBiRRT planner; cluttered kitchen environment; collision-free; manipulation planning; object placement task; path generation; pose uncertainty; robot C-space; robotic manipulator; task space regions; task specifications;
机译:任务空间区域:用于姿势约束操作计划的框架
机译:具有任务约束的机器人联合空间中的全局操纵规划
机译:太空应用中机器人操纵的任务计划
机译:解决使用任务空间区域操纵计划的构成不确定性
机译:基于LIDAR的ICP姿态估计的目标设计,用于空间视觉任务。
机译:解决亚得里亚海和爱奥尼亚地区海洋空间规划中累积影响建模的不确定性
机译:使用任务空间区域解决操纵计划中的姿势不确定性
机译:空间应用中机器人操纵的任务规划和控制综合