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机译:具有任务约束的机器人联合空间中的全局操纵规划
Robotics and Intelligent Machines Center, Department of Interactive Computing, Georgia Institute of Technology, Atlanta, USA;
Kinematics; manipulation planning; path planning for manipulators; path planning with task constraints; sampling-based planning; service robots;
机译:太空应用中机器人操纵的任务计划
机译:无需任务空间和联合空间速度测量的机器人自适应任务空间跟踪控制
机译:机器人连续腕关节在慢性偏瘫性卒中中诱发的与任务相关的皮质激活的定量
机译:关节空间约束的移动操纵全局稳定混合控制算法
机译:机器人操纵和运动计划中的配置空间。
机译:机器人连续腕关节操纵在慢性偏瘫性脑卒中诱发的任务相关性皮质激活的定量
机译:考虑到Xenomai的速度约束,移动机器人联合空间轨迹规划的实施
机译:空间应用中机器人操纵的任务规划和控制综合