...
机译:任务空间区域:用于姿势约束操作计划的框架
The Robotics Institute, Carnegie Mellon University, Pittsburgh, PA 15213, USA;
Intel Labs, Pittsburgh, USA;
The Robotics Institute, Carnegie Mellon University, USA;
path planning for manipulators; manipulation planning; domestic robots;
机译:具有任务约束的机器人联合空间中的全局操纵规划
机译:太空应用中机器人操纵的任务计划
机译:路径规划的语义耦合以及虚拟3D环境中操纵任务仿真的任务计划的原始动作
机译:使用任务空间区域链进行姿态约束的全身规划
机译:基于森林鸟类-栖息地关系研究和复原力思维的城市区域绿地保护规划框架。
机译:儿童的二阶运动计划:来自杯子操作任务的见解
机译:任务空间区域:用于姿势约束操作计划的框架
机译:空间应用中机器人操纵的任务规划和控制综合