State Key Laboratory of Robotics and System Harbin Institute of Technology 150001 China;
机译:基于视觉的基于触觉传感器的机器人手灵巧操作的接触状态估计
机译:用多指机器人手动操纵视觉触觉指尖传感器
机译:使用远程灵巧的手动操作策略的双边特拉维算法
机译:基于触觉传感器的不同接触点操纵策略,用于操纵未知物体的触觉机器人手
机译:动作不足的机器人手进行敏捷操纵的策略。
机译:触觉传感器中的误差对用于机械手操作的一些高级参数的影响
机译:基于视觉的触觉传感器接触状态估计,用于基于形状感应的机器人手的灵巧操作