On-board real-time pose estimation for UAVs using deformable visual contour registration

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• 来源
  《IEEE International Conference on Robotics & Automation》|2014年|2595-2601|共7页
• 会议地点 Hong Kong(HK)
• 作者

  Amor-Martinez, Adrian; Ruiz, Alberto; Moreno-Noguer, Francesc; Sanfeliu, Alberto;

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• 作者单位

  Institut de Robò;

  tica i Informà;

  tica Industrial Barcelona Spain;

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• 会议组织
• 原文格式 PDF
• 正文语种
• 中图分类
• 关键词

  Bars; Cameras; Estimation; Optimization; Shape; Three-dimensional displays; Vectors;

  机译：酒吧;相机;估计;优化;形状;三维显示器;向量;