School of Mechanical and Electrical Engineering Guilin University of Electronic Technology 541004 China;
Balanced Rolling motion; Chaplygin equation; Dynamical model; Partial feedback linearization; Unicycle robot;
机译:摆式独轮机器人的动力学建模与特性分析
机译:独轮车的稳定性和运动控制研究(第三次报告,独轮车机器人的特性)
机译:独轮车的稳定性和运动控制研究(第三次报告,独轮车机器人的特性)
机译:单轮脚踏车机器人的动态模型与平衡横向轧制运动控制
机译:多电流,轧机,移动机器人的能量学,动态和控制
机译:快速动态耦合增强了用于机器人运动控制的振荡器的频率适应性
机译:单轮循环的稳定性和运动控制研究:第一部分:骑自行车的人体动态及其造型