North Carolina State University.;
Multirotor; Rolling-flying; Mobile robots;
机译:模糊控制器控制差动移动机器人平台运动动力学的识别
机译:用于动态环境中多轨空中机器人的无机航行的实时3D路径规划解决方案
机译:具有多旋翼飞行器底座的机器人操纵器的基于模型的运动控制
机译:轮式移动机器人能量群控制的控制分配方法
机译:机器人仿真,四旋翼控制平台和用于多旋翼活动识别的机器学习中的VIPLE扩展
机译:用于控制自主移动机器人轨迹的蜂群优化参数的动态自适应模糊集
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:单臂动力稳定臂式机器人的建模动力学与探索控制