携帯型空気圧供給システムのための二層型容積可変タンクの開発

摘要

パワーアシスト装置のうち人体に直接装着するいわゆるウェアラブル型装置は軽量•柔軟であることが望まれており，空気圧ゴム人工筋はその特徴から様々なウェアラブル装置に用いられている.しかし，空気圧ゴム人工筋をはじめとする空気圧ァクチユエータをウェアラブル装置に用いるには空気圧源にも携帯性が求められる.筆者らもこれまでに様々な空圧駆動のパワーアシスト装置とともに，携帯型空気圧源の実現を目指し容積可変タンクを用いた回生機能を有する空気圧供給システムを開発した.