State Key Laboratory of Virtual Reality Technology and System Beihang University, Beijing 100083 P.R.China;
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State Key Laboratory of Virtual Reality Technology and System Beihang University, Beijing 100083 P.R.China;
State Key Laboratory of Virtual Reality Technology and System Beihang University, Beijing 100083 P.R.China;
机译:一种有效测定最大奇点关节空间和六自由度机器人工作空间的双季度方法
机译:具有最大无奇异关节空间或工作空间的六自由度并联机械手
机译:六自由度并联机械手的分析和设计,建模,奇异配置和工作区
机译:使用奇点任务工作空间的新六-TOF平行触觉设备的设计与分析
机译:并行触觉设备的分析和设计优化。
机译:缩回:平行脚踝康复机器人的设计和工作区分析(PARR)
机译:6-DOF平行触觉装置的设计方案及奇异性算法比较研究