National University of Science and Technology, Department of Mechatronics Engineering, Peshawar Road, Rawalpindi, Pakistan;
Department of Mechanical Engineering, King's College London University of London, Strand, London, WC2R 2LS, UK;
School of Mechanical Engineering, Purdue University West Lafayette, IN 47907;
mobility; parallel manipulators; constraints; redundant constraints; degrees of freedom;
机译:具有致动冗余的新三度自由度平行机械手的移动性,运动学分析和尺寸优化
机译:通过包括联合约束的局部优化的串并联机械手运动学冗余解析
机译:串行结构由3 rps和3-SPR PM组成的串行机械手的终端约束和移动性分析
机译:并行操纵器移动性的约束冗余
机译:电缆驱动的并联机械手的冗余分辨率。
机译:基因复制的方式做出不同的贡献遗传新颖性和冗余性但显示的parallels整个被子植物分歧
机译:具有运动冗余的平面平行机械手的敏感性分析
机译:并行多元线性回归的速度和冗余:一项实证研究