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陶冶; 张尚盈; 王彦伟;
武汉工程大学机电工程学院;
湖北武汉430205;
绳驱并联机器人; 冗余约束; Levenberg-Marquardt方法; 位姿正解;
机译:小于六自由度的非冗余并联机器人的力传递约束奇异性
机译:用简单的位姿刻画ld n?k的n位位姿
机译:利用工作空间放大的冗余和运动学冗余混合并联机器人的联合轨迹优化
机译:考虑动态滑轮轴承摩擦的冗余约束电缆驱动并联机器人的动力学建模和张力分析
机译:冗余驱动的平面并联机械手的不受力约束的姿势。
机译:达芬奇机器人手术系统的基于视觉的手术工具位姿估计
机译:基于五自由度冗余驱动并联机器人力/位控制方案的模糊辨识与延迟补偿
机译:联合故障下运动冗余串联和并联机器人工作空间减少的比较。
机译:握持位姿示教装置,握持位姿示教方法和机器人系统
机译:机器人手和位姿校正机器人及自动教学机器人
机译:位姿计算方法及位姿计算程序
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