カスケード接続した機能の異なるCNNと時系列フィルタによる特定物体の認識と追跡

摘要

本研究では，屋外で特定物体を認識するために，機能の異なるCNN をカスケード接続し，時系列フィルタにより対象物の追跡が可能なアルゴリズムを提案した．特定人物の認識および追跡を行う実験により，提案手法の有用性を検証した．今後は提案手法を移動ロボットに搭載し，特定物を探索するシステムを構築する．