海底探査掘削ロボットのための掘削トルク低減化を図る水噴射掘削手法の提案

摘要

海洋は地球表面積の約7 割を占める．この広大な深海底にはレアアースやメタンハイドレートなどの海洋資源が伏在する．海洋資源を活用するためには，サンプルを採取し詳細に分析する必要がある．サンプル採取は賦存状況の把握や成因解明に繋がる．現状のサンプル採取方法（鉛直掘削）の1例を図1 に示す．この方法は掘削船からパイプ状の採泥器を海底に貫入させ採取する．乱れなく柱状サンプルを採取できるため，深さ方向の地質プロファイル取得に役立つ．しかし，不安定な船上からの作業は難易度が高い．また，設備費や傭船費など莫大なコストがかかる．さらに採取範囲がパイプ貫入部に限られるため，水平方向に広く分布する堆積物の調査には非効率である．そこで，本研究では水平掘削可能な海底探査ロボットを開発し，低コストかつ効率的な海底探査の実現を目指す．図1 に海底探査ロボットの将来構想を示す．