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袁伟杰; 刘贵杰; 朱绍锋;
中国海洋大学工程学院;
上海交通大学海洋工程国家重点实验室;
自治水下机器人; 遗传算法; 水动力参数; 参数辨识;
机译:基于模糊理论和遗传算法的模块化机器人关节参数辨识
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