豚舎洗浄ロボットによる水洗浄のための軌道生成

摘要

養豚を行う上で防疫対策は必要不可欠であり，全ての豚を移動させて豚舎の洗浄と消毒を行う．一般的には，豚房の床面や壁面を高圧水で水洗いし，壁や床が乾燥した後に消毒を実施する．しかし，冬場における洗浄作業は，寒さが伴う過酷な作業となるため，若年者の離職が後を絶たず，労働力の確保が大きな課題となっている．