肥育豚舎洗浄ロボットのための環境センシング

摘要

近年,家庭向けの床を掃除するロボットが普及してきているが,洗浄ロボットも掃除ロボットの一っである.但し,洗浄ロボットの場合は,個人の家庭というょりは,ビルや工場,農場(畜産も含む)等,産業用途が主である.ビルの窓やソ一ラパネル,養豚場の床の水洗い等が既にいくっか実用化されているが,コスト面や利便性等の今後の改良?研究開発も期待されている.水洗いで汚れを除去する場合,ロボットにも水しぶきや汚れがかかる.そのため,洗浄ロボットに搭載されるセンサにっいては,精度ょりも,汚れや霧などを含む耐環境性能が重要となるのが特徴である.