Sch. of Eng., Univ. Nac. de San Juan, San Juan;
adaptive control; control system synthesis; electric current control; intelligent control; mobile robots; optimal control; path planning; position control; remotely operated vehicles; adaptive critic designs; autonomous agriculture vehicles; autonomous unmanned vehicles navigation; current control decision; energy consumption; mobile robotics; optimal control action sequence; planning; robotic farm vehicles; time consumption; vehicle orientation; vehicle position;
机译:自主无人水下车辆导航自动水下地标
机译:在2009年欧洲陆地机器人试验(ELROB)和2010年响应机器人评估演练(RREE)中使用无人机(UAV)进行空中镶嵌和自主飞行的安全,保障和救援任务
机译:无人飞行器(UAV)的安全,保卫和救援任务:2009年欧洲陆地机器人试验(ELROB)和2010年响应机器人评估练习(RREE)的空中镶嵌和自主飞行
机译:自适应批评设计为基础的自主无人驾驶车辆导航:在机器人农场车辆的应用
机译:对无人地面车辆同质团队的监督自主控制,并应用于多自主地面机器人国际挑战赛。
机译:用于拦截区域边界的侵入者的无人面车辆团队的自主导航
机译:自适应批评设计为基础的自主无人驾驶车辆导航:在机器人农场车辆的应用