Dept. of Electr. Comput. Eng., Univ. of California at Santa Barbara, Santa Barbara, CA, USA;
机译:步行中站姿小腿和摆动小腿的能量最优相对时机
机译:基于运动捕捉数据的动力假肢腿和步行模式生成的机械设计
机译:稳定的双模散用挥杆腿射门策略
机译:用一个与robosimian的双向摆动腿运动的快速行走设计
机译:基于ZMP和价值迭代的计划,可帮助RoboSimian快速行走。
机译:肌肉对终极摆动膝盖运动的贡献随步行速度而变化
机译:机器人腿设计,可从运动捕捉中分析人的腿部摆动