University of California, Santa Barbara.;
机译:考虑步行时间的脚步计划方法:基于优化的类人机器人快速脚步计划
机译:基于ZMP的类人机器人行走模式调整系统。
机译:中风后患者对患者的FES辅助跑步机期间迭代调整刺激正时和强度
机译:基于预览控制方法的在线行走控制的CoM和ZMP同时规划
机译:自然地形中的机器人行走:静态稳定的行走机器人的步态规划和基于行为的控制
机译:基于BREGMAN迭代的强大声学成像及快速迭代收缩阈值算法
机译:FIP:基于快速规划图的迭代计划器