Bus. Unit Robotic Syst., Fraunhofer Inst. for Factory Oper. Autom., Magdeburg, Germany;
机译:使用单个摄像头通过移动机械手打开门来定位未知几何形状的门把手
机译:使用单个摄像头通过移动机械手对未知几何形状的门把手进行定位,以实现开门
机译:中小企业生产中的基于学习的对象检测和本地化
机译:启用多功能移动操纵器:使用轻场相机的光泽物体定位
机译:超越照片一致性:使用光场相机的形状,反射率和材料估计。
机译:单眼相机和激光测距仪的传感器融合可用于自主移动机器人中基于行的同时定位和制图(SLAM)任务
机译:使用单声道相机对象定位和深度估计对手操纵器