Dept. of Adv. Robot., Ist. Italiano di Tecnol. (IIT), Italy;
机译:液压四边形机器人关节PID神经网络去耦控制研究 Bentham Science.
机译:液压四足机器人单腿关节神经网络模型参考解耦控制
机译:液压四足机器人腿机构的多目标优化设计
机译:生物启发用于液压四轮机器人的膝关节机制
机译:人类楼梯内饰中的臀部,膝盖,踝关节的协同模式识别,作为人形机器人的生物启发模型
机译:利用液压四轮机器人优化算法的主动扰动抑制控制设计
机译:考虑地面刚度的液压致动四足机器人的生物启发依从性规划和实施方法