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机译:液压四边形机器人关节PID神经网络去耦控制研究 Bentham Science.
College of Mechanical and Power Engineering Harbin University of Science and Technology;
College of Mechanical and Power Engineering Harbin University of Science and Technology;
College of Mechanical and Power Engineering Harbin University of Science and Technology;
Cross-coupling; decoupling control; hydraulic quadruped robot; multi-joints coordinated movement; neuralnetwork; PID;
机译:液压四边形机器人关节PID神经网络去耦控制研究 Bentham Science.
机译:基于对角矩阵法的四足机器人液压驱动装置测试系统解耦控制研究
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机译:液压四轮机器人的自适应PID控制
机译:使用小脑模型关节控制器神经网络的四足步行机的学习控制。
机译:基于BP神经网络PID控制器的机器管导管操纵系统的开发
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