神经网络PID控制在液压泵马达速度控制系统中的研究

摘要

液压泵马达速度控制系统被广泛运用于海洋、港口等方面,由于系统的负载变化,其速度容易受到外界影响,常规PID控制器已难以满足要求.为了更好地控制系统的速度,设计了一种基于RBF神经网络的PID控制器.文中分析了液压泵马达速度控制系统的数学模型和神经网络PID控制器的结构和工作原理,并通过Matlab将控制器应用到液压马达系统进行仿真,将结果与常规PID控制器的仿真效果进行对比.结果表明,神经网络PID控制器有更好的动态特性、负载扰动适应性.