液压执行器的小波神经网络PID在线控制方法及系统

摘要

本发明提出一种液压执行器的小波神经网络PID在线控制方法及系统，利用PID控制模块对液压执行器模块的输入流量进行闭环控制，利用小波神经网络对PID控制模块参数进行优化，对控制器参数进行实时在线整定；输出流量信号在传入反馈传感器的同时进行信号转换并传入信号处理器，并通过终端设备在线直观展示流量变化。本发明可弥补传统方法存在的不足，降低控制时间，提高控制效率，减少并消除因控制迟滞造成的故障发生。同时，将系统的输出连接入终端设备，可直观清晰的表现出系统流量的变化。