Institute of Robotics and Automatic Information System(IRAIS) and Tianjin Key Laboratory of Intelligent Robotics, Nankai University, Tianjin 300071, China;
Acceleration; Kinematics; Mobile robots; Planning; Polynomials; Trajectory;
机译:在运动和动态约束下部分和全场覆盖的移动机器人轨迹规划*
机译:基于高阶多项式曲线的运动机器人的工业机器人光滑点对点轨迹规划
机译:基于运动学奇异性的轮式移动机器人最优轨迹规划
机译:基于反馈稳定器的动态限制移动机器人的轨迹规划
机译:开发CAD / CAE工具-ROBOKINE(ROBOTIC KINEmatics)-用于工作空间,逆运动学和轨迹规划。
机译:在本地化不确定度和能效约束下的轮式移动机器人的最佳轨迹规划
机译:具有非完整约束的移动机器人编队的运动路径规划
机译:具有运动约束的移动机器人的可控性