Department of Informatics, University of Zurich, 8050, Switzerland;
机译:具有地面合规性估计的四足机器人的腿运动适应
机译:SE(3)上基于惯性中心的四足机器人的动力学建模和运动控制
机译:不平坦地形上半圆脚四足机器人的自适应动态运动
机译:形态学对四足机器人脊柱发动机驱动运动的影响
机译:欠驱动的四足机器人的舞动,边界和轮腿运动模式。
机译:具有地面合规性估计的四足机器人的腿运动适应
机译:从四足机器人的脊柱引擎角度看机器人形态对运动的影响