University of South Florida, Tampa, USA;
机译:解析创建的偏航控制算法在六足机器人上的不平坦地形上行走
机译:在不规则地形上行走的六角摄藏机器人的受限模型预测控制
机译:分析创立的偏航控制算法在不均匀地形上散步应用于六角形机器人
机译:在未拼接和天然地形上的先天腿部稳定:六角行走
机译:六足行走机器人粗糙地形运动的双筒视觉系统的实验研究。
机译:用于仿生六足机器人与非结构化地形交互的腿部力感测系统
机译:设计,施工和粗糙地形机置控制新颖的六角行走机器人,每条腿有四次自由度