Biomedical Engineering Department, Northwestern University, Evanston, IL 60208 USA;
机译:步行姿态阶段机电一体化平台的开发和踝关节刚度估算方法的验证
机译:用于机器人辅助行走的可变刚度脚踝执行器:控制策略和实验表征
机译:脚趾刚度对机器人在水平地面行走过程中胫骨假体的踝关节动力学的影响
机译:使用Perturberator机器人在行走过程中确定踝僵硬度的方法
机译:机器人辅助脚踝恢复姿态平衡中2D人踝僵硬度的特征
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机译:使用机器人脚踝矫形器步行过程中测量脚踝本体感受:迈向定量方法以评估临床人群