Faculty of Engineering and Natural Sciences of Sabancı University, Istanbul, Turkey;
机译:具有顺应性关节的中风后肩肘关节外骨骼的设计和实验特性
机译:具有适应性骨干基运动学的活性背部支持外骨骼的设计方法
机译:八自由度上肢外骨骼的运动学设计优化
机译:Kinematics and Assiston-SE设计:自调整肩部肘部外骨骼
机译:基于遗传算法基于轨迹生成和逆运动学计算下肢外骨骼
机译:包含不正确的人类肢体拟人参数的电缆驱动臂外骨骼的机械设计和运动学建模
机译:电缆驱动肩部肘部机器人的优化设计