The BioRobotics Institute, Scuola Superiore Sant'Anna, Pisa, Italy;
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机译:迈向采用现代软件开发方法:基于组件的软件工程
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机译:一种生物启发态度促进软毛虫微生物的发展方法
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机译:基于模糊的TopSis对有效安全要求工程方法的选择分析可靠性医疗软件开发
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:国防部采购中的软件架构:软件开发计划的方法和语言