Institute of Robotics and Embedded Systems, Technische Universität München D-85748 Garching bei München, Germany;
机译:单端口访问手术的可插入机器人效应器平台的设计和协调运动学。
机译:微创手术中的组织操作的非接触机械手夹具的设计与开发
机译:用于微创外科手术的软机器人抓爪的设计和开发:概念验证
机译:用于微创单港手术的高度通用机器人平台的设计,开发和评估
机译:设计,制造,优化和评估用于遥控机器人辅助微创手术的多节点触觉反馈系统。
机译:微创手术机器人的多任务平台灵活的武器和铰接式头的设计
机译:用于微创单孔手术的高度通用机器人平台的设计,开发和评估
机译:微创手术(mIs)诊断应用驱动系统的设计与开发。