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钱欢; 周航飞; 费健; 付庄;
上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室,上海200240;
上海交通大学医学院附属瑞金医院,上海200240;
单创口; 腹腔微创; 手术机器人;
机译:基于ROS和RT-中间件的腹腔镜微创手术的耳垂机器人控制系统的模块化设计
机译:用于微创手术的机器人腹腔镜支架的设计和体内初步验证。
机译:腹腔镜接线梗阻的微创手术治疗:腹腔镜和机器人辅助腹腔镜脓术。
机译:优化患者内外动作的腹腔镜手术支持机器人的设计方法研究:添加六轴垂直多关节机器人时考虑腹腔内运动区域和多余的自由度
机译:一年级医学生与内窥镜/腹腔镜和机器人辅助微创手术技术的互动中的性能,工作量,压力和应对方式。
机译:对Choledochal囊肿的微创手术:腹腔镜与机器人方法
机译:腹腔镜手术机器人设计用于微创手术的腹腔镜手术机器人
机译:微创手术中提高灵敏度的关节式机械手的设计。
机译:在机器人支持的微创手术中使用的非腹腔镜或腹腔镜器械连接装置,其凸缘部分设置在滚子连杆上另一部分的端面上
机译:用于通过小径的单路径腹腔镜手术的创口器,能够轻松地从创口中移除创口器
机译:特别设计用于腹腔镜或微创手术的手术器械
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